tde-i18n/tde-i18n-pl/docs/tdeedu/kstars/scriptbuilder.docbook

<sect1 id="tool-scriptbuilder">
<title
>Budowanie skryptów</title>
<indexterm
><primary
>Narzędzia</primary>
<secondary
>Budowanie skryptów</secondary>
</indexterm>

<para
>Programy KDE mogą być kontrolowane przez inny program przy użyciu protokołu Desktop COmmunication Protocol (<abbrev
>DCOP</abbrev
>). Taka kontrola jest ma miejsce z wiersza poleceń, bądź przez skrypt. KStars korzysta z tych możliwości, co pozwala na budowanie skomplikowanych skryptów i uruchamianie ich w dowolnym czasie. W ten sposób można na przykład przygotować materiał szkoleniowy na lekcję ilustrujący pewne zagadnienie z dziedziny astronomii. </para>
<para
>Pisanie skryptów DCOP jest podobne do programowania, więc może wydawać się zadaniem trudnym dla tych, którzy nigdy tego nie próbowali. Narzędzie budowy skryptów dostarcza interfejsu <abbrev
>GUI</abbrev
> do budowy skryptów DCOP, co znacznie ułatwia tworzenie rozbudowanych skryptów. </para>

<sect2 id="sb-intro">
<title
>Wprowadzenie do budowania skryptów</title>

<para
>Przed wyjaśnieniem jak działa narzędzie budowy skryptów, krótko opiszemy podstawowe komponenty interfejsu <abbrev
>GUI</abbrev
>; więcej informacji można uzyskać wykorzystując funkcję "Co to jest?".  </para>

<screenshot>
<screeninfo
>Narzędzie Budowanie skryptów </screeninfo>
<mediaobject>
  <imageobject>
    <imagedata fileref="scriptbuilder.png" format="PNG"/>
  </imageobject>
  <textobject>
    <phrase
>Narzędzie Budowanie skryptów</phrase>
  </textobject>
</mediaobject>
</screenshot>

<para
>Powyżej pokazany jest wygląd narzędzia budowy skryptów. Po lewej stronie znajduje się okno <firstterm
>Bieżący skrypt</firstterm
>; zawiera ono listę poleceń składających się na obecnie tworzony skrypt. Po prawej stronie znajduje <firstterm
>Przeglądarka funkcji</firstterm
>; wyświetlająca listę wszystkich dostępnych w skryptach funkcji. Poniżej Przeglądarki funkcji znajduje się niewielki panel, wyświetlający krótką dokumentację wybranej funkcji. Panel pod oknem obecnie tworzonego skryptu to panel <firstterm
>Argumenty funkcji</firstterm
>; zawierający wymagane przez wybraną powyżej funkcję argumenty. </para
><para
>U góry okna znajduje się rząd przycisków, które mają zastosowanie przy skryptach. Od lewej są to: <guibutton
>Nowy skrypt</guibutton
>, <guibutton
>Otwórz skrypt</guibutton
>, <guibutton
>Zapisz skrypt</guibutton
>, <guibutton
>Zapisz skrypt jako...</guibutton
>, i <guibutton
>Wypróbuj skrypt</guibutton
>. Działanie tych przycisków powinno być oczywiste, może poza ostatnim. Wciśnięcie <guibutton
>Wypróbuj skrypt</guibutton
> spowoduje próbę uruchomienia bieżącego skryptu w głównym oknie KStars. Przed jego wciśnięciem powinno przesunąć się okno z treścią skryptu tak, aby było widać wyniki. </para
><para
>Na środku okna znajduje się kolumna przycisków, które mają zastosowanie do poszczególnych funkcji skryptu. Od góry do dołu są to: <guibutton
>Dodaj funkcję</guibutton
>, <guibutton
>Usuń funkcję</guibutton
>, <guibutton
>Kopiuj funkcję</guibutton
>, <guibutton
>W górę</guibutton
> i <guibutton
>W dół</guibutton
>. <guibutton
>Dodaj funkcję</guibutton
> dodaje obecnie zaznaczoną funkcję z przeglądarki funkcji do skryptu (to samo można osiągnąć przez podwójne kliknięcie nazwy funkcji). Pozostałe przyciski działają na funkcji zaznaczonej w polu skryptu. Powodują jej usunięcie, powielenie lub zmianę pozycji w skrypcie. </para>
</sect2>

<sect2 id="sb-using">
<title
>Korzystanie z narzędzia budowania skryptów</title>
<para
>Aby przedstawić korzystanie z narzędzia budowania skryptów pokażemy przykład, w którym tworzymy skrypt śledzący Księżyc, podczas gdy zegar działa w trybie przyspieszonym. </para
><para
>Jeżeli chcemy śledzić Księżyc musimy najpierw wyśrodkować go na ekranie. Wykorzystamy do tego funkcję <firstterm
>lookToward</firstterm
>. Zaznacz tą funkcję w przeglądarce funkcji i sprawdź jej dokumentację wyświetloną w panelu poniżej przeglądarki. Wciśnij przycisk <guibutton
>Dodaj funkcję</guibutton
>, aby dodać funkcję do pola bieżącego skryptu. Panel argumentów funkcji będzie zawierał listę rozwijaną o nazwie <quote
>Kierunek</quote
>. Wybiera się tam Jest to kierunek, w którym ma być skierowany ekran. List rozwijana zawiera tylko główne kierunki geograficzne, bez Księżyca czy innych obiektów. Możesz wprowadzić "Księżyc" ręcznie albo wcisnąć przycisk <guibutton
>Obiekt</guibutton
> aby skorzystać z okna <guilabel
>Znajdź obiekt</guilabel
> do znalezienia Księżyca z listy nazwanych obiektów. Pamiętaj, że jak zwykle wyśrodkowanie na obiekcie spowoduje włączenie trybu śledzenia. Nie ma więc potrzeby aby dodawać funkcję <firstterm
>setTracking</firstterm
> po funkcji lookToward. </para
><para
>Teraz, gdy wskazaliśmy Księżyc, chcemy spowodować aby czas płynął z przyśpieszoną prędkością. Wykorzystaj do tego funkcję <firstterm
>setClockScale</firstterm
>. Dodaj ją do skryptu poprzez podwójne kliknięcie w przeglądarce funkcji. Panel argumentów tej funkcji zawiera pole umożliwiające ustawienie kroku czasu dla zegara symulacji. Zmień wartość na 3 godziny. </para
><para
>Teraz chcemy tylko, aby skrypt zaczekał przez kilka sekund, żeby program wyśrodkował ekran na Księżycu. Dodaj do skryptu funkcję <firstterm
>waitFor</firstterm
> i skorzystaj z panelu argumentów funkcji aby ustawić wartość oczekiwania na 20 sekund. </para
><para
>Teraz zresetuj krok czasowy zegara na wartość domyślną 1 sekundy. Dodaj kolejne wywołanie funkcji setClockScale i ustaw jej wartość na 1. </para
><para
>Powinniśmy się jeszcze upewnić, że wykorzystywane są współrzędne równikowe, zanim skrypt będzie śledził Księżyc z przyśpieszonym krokiem czasu. Jeżeli będą wykorzystywane współrzędne horyzontalne nastąpi bardzo szybki obrót o duże kątywraz ze wschodem i zachodem Księżyca. Może być to bardzo irytujące, ale można temu zapobiec ustawiając opcję widoku<firstterm
>UseAltAz</firstterm
> na <quote
>false</quote
>. Aby zmienić dowolną opcję widoku wykorzystaj funkcję <firstterm
>changeViewOption</firstterm
>. Dodaj tą funkcję do skryptu. W panelu argumentów funkcji znajduje się lista rozwijana, która zawiera wszystkie opcje, które mogą być dostosowane za jej pomocą. Z listy tej należy wybrać opcję UseAltAz, możemy także wcisnąć przycisk <guibutton
>Przeglądaj drzewo</guibutton
>, który zawiera drzewo wszystkich dostępnych opcji, zorganizowane tematycznie. Dodatkowo każda pozycja zawiera krótki opis mówiący o tym, co dana funkcja robi i jakiego typu danych potrzebuje. UseAltAz można znaleźć w kategorii <guilabel
>Opcje mapy nieba</guilabel
>. Po wybraniu funkcja znajdzie się w odpowiednim polu okna narzędzia budowania skryptów. Zmień jeszcze jej wartość na <quote
>false</quote
> lub <quote
>0</quote
>. </para
><para
>Jeszcze jeden krok: zmiana UseAltAz na samym końcu skryptu nic nie pomoże, potrzebna jest na samym początku. Zaznacz ją więc w polu skryptu i wciskaj przycisk <guibutton
>W górę</guibutton
> tak długo, aż UseAltAz będzie pierwszą funkcją skryptu. </para
><para
>Teraz, po skończeniu skryptu, należy zapisać go na dysku. Wciśnij przycisk<guibutton
>Zapisz skrypt</guibutton
>. Spowoduje to otwarcie okna w którym należy wprowadzić nazwę skryptu, a także dane jego autora. Jako nazwę wprowadź <quote
>Śledzenie Księżyca</quote
>, natomiast w polu autora wpisz swoje imię i naciśnij <guibutton
>OK</guibutton
>. Teraz zobaczysz standardowe okno zapisu pliku w &kde;. Określ nazwę pliku dla skryptu i wciśnij <guibutton
>OK</guibutton
>, aby zapisać skrypt. Pamiętaj, że jeżeli nazwa pliku nie będzie kończyć się na <quote
>.kstars</quote
>, to ten przyrostek zostanie dodany automatycznie. Jeżeli ciekawi Cię wygląd takiego pliku, możesz go obejrzeć w dowolnym edytorze tekstu. </para
><para
>Skrypt możemy uruchomić na kilka sposobów. Jeżeli działa KStars możemy to zrobić z wiersza poleceń. Inna metoda to uruchomienie skryptu przez KStars po wybraniu opcji <guimenuitem
>Uruchom skrypt</guimenuitem
> z menu <guimenu
>Plik</guimenu
>. </para>
</sect2>

<sect2 id="sb-indi">
  <title
>Automatyczne obsługiwanie urządzeń przy pomocy INDI</title>
  <para
>Automatyczna obsługa urządzeń jest zapewniona dla wszystkich urządzeń kompatybilnych z <link linkend="what-is-indi"
>INDI</link
>. Możesz używać dowolnej ich liczby dzięki narzędziu <link linkend="sb-intro"
>Budowanie skryptów</link
> w &kstars;. Służy do tego interfejs INDI DCOP &kstars;, który udostępnia różne klasy funkcji do wykorzystania do Twoich potrzeb. Funkcje INDI DCOP można podzielić na pięć klas. Dalej znajduje się opis funkcji dostępnych w &kstars; i ich argumentów. Polecamy przeczytanie sekcji dotyczącej <link linkend="indi-concepts"
>zasady działania INDI</link
>, jako że w dalszej części podręcznika wykorzystamy kilka szczególnych cech INDI.</para>
  <orderedlist>
    <listitem
><para
>Ogólne funkcje urządzeń: funkcje do włączania/wyłączania urządzeń itp.</para>
      <itemizedlist>
	<listitem
><para
><function
>startINDI (QString deviceName, bool useLocal)</function
> : Włącza usługę INDI lokalnie lub na serwerze.</para
></listitem>
	<listitem
><para
><function
>shutdownINDI (QString deviceName)</function
> : Zamyka usługę INDI.</para
></listitem>
	<listitem
><para
><function
>switchINDI(QString deviceName, bool turnOn)</function
> : Podłącza bądź rozłącza urządzenie INDI.</para
></listitem>
	<listitem
><para
><function
>setINDIPort(QString deviceName, QString port)</function
> : Ustawia port komunikacyjny urządzenia.</para
></listitem>
	<listitem
><para
><function
>setINDIAction(QString deviceName, QString action)</function
> : Aktywuje akcję INDI. Akcja może być dowolnym <emphasis
>elementem</emphasis
> z <emphasis
>własności przełączania</emphasis
></para
></listitem>
	<listitem
><para
><function
>waitForINDIAction(QString deviceName, QString action)</function
> : Wstrzymuje wykonanie skryptu aż określona <emphasis
>własność</emphasis
> zwróci status OK.</para
></listitem>
      </itemizedlist>
    </listitem>
    <listitem
><para
>Funkcje teleskopu: Funkcje kontrolujące ruch i stan teleskopu</para>
      <itemizedlist>
	<listitem
><para
><function
>setINDIScopeAction(QString deviceName, QString action)</function
> : Ustawia tryb teleskopu lub działanie. Dostępne opcje to SLEW, TRACK, SYNC, PARK i ABORT.</para
></listitem>
	<listitem
><para
><function
>setINDITargetCoord(QString deviceName, double RA, double DEC)</function
> : Ustawia cel JNow teleskopu na współrzędne <emphasis
>RA</emphasis
> i <emphasis
>DEC</emphasis
>.</para
></listitem>
	<listitem
><para
><function
>setINDITargetName(QString deviceName, QString objectName)</function
> : Ustawia cel teleskopu JNow na współrzędne wybranego obiektu (<emphasis
>objectName</emphasis
>. KStars wyszuka nazwę obiektu w bazie danych i pobierze ich RA i Dec.</para
></listitem>
	<listitem
><para
><function
>setINDIGeoLocation(QString deviceName, double longitude, double latitude)</function
> : Ustawia lokalizację teleskopu na określoną długość i szerokość geograficzną. Długość geograficzna jest liczona od Greenwich na wschód. Jednakże mimo tego, że zwykle korzysta się z odwróconych długości geograficznych dla zachodniej półkuli INDI wymaga wartości długości z przedziału od 0 do 360 stopni. Jeżeli więc Twoja długość geograficzna jest ujemna, po prostu dodaj do niej 360 stopni. Na przykład Calgary w Kanadzie ma długość geograficzną: -114 04 58 i szerokość geograficzną: 51 02 58. Tak więc w INDI' te długość geograficzna będzie wynosić 360 - 114.083 = 245.917 stopni.</para
></listitem>
	<listitem
><para
><function
>setINDIUTC(QString ddeviceName, QString UTCDateTime)</function
> : Ustawia datę i czas UTC teleskopu w formacie ISO 8601. Format ten wygląda następująco: YYYY-MM-DDTHH:MM:SS (np. 2004-07-12T22:05:32).</para
></listitem>
      </itemizedlist>
    </listitem>
    <listitem
><para
>Funkcje kamer/CCD: Funkcje kontrolujące właściwości i stan kamer/CCD.</para>
      <itemizedlist>
	<listitem
><para
><function
>setINDICCDTemp(QString deviceName, int temp)</function
> : Ustawia docelową temperaturę barw matrycy CCD w stopniach Celsjusza.</para
></listitem>
	<listitem
><para
><function
>setINDIFrameType(QString nazwaUrządenia, QString rodzaj)</function
> : Ustawia rodzaj ramki CCD. Dostępne opcje to FRAME_LIGHT, FRAME_BIAS, FRAME_DARK i FRAME_FLAT.</para
></listitem>
	<listitem
><para
><function
>startINDIExposure(QString deviceName, int timeout)</function
> : Rozpoczyna ekspozycję, na czas określony przez <emphasis
>timeout</emphasis
>, w sekundach.</para
></listitem>
      </itemizedlist>
    </listitem
>    
   <listitem
><para
>Funkcje focusera: funkcje do kontroli ruchu i stanu focusera.</para>
      <itemizedlist>
      <listitem
><para
><function
>setINDIFocusSpeed(QString deviceName, QString action)</function
> : Ustawia prędkość focusera. Dostępne opcje to: FOCUS_HALT, FOCUS_SLOW, FOCUS_MEDIUM i FOCUS_FAST.</para
></listitem>
      <listitem
><para
><function
>setINDIFocusTimeout(QString deviceName, int timeout)</function
> : Ustawia czas trwania składowych operacji startINDIFocus w sekundach.</para
></listitem>
      <listitem
><para
><function
>startINDIFocus(QString deviceName, int focusDir)</function
> : Przesuwa focuser do wewnątrz (focusDir = 0) albo na zewnątrz (focusDir = 1). Prędkość i czas tej operacji są ustawiane przez funkcje <function
>setINDIFocusSpeed()</function
>i <function
>setINDIFocusTimeout()</function
>.</para
></listitem>
    </itemizedlist>
    </listitem>
   <listitem
><para
>Funkcje filtra: Funkcje kontrolujące pozycję filtra.</para>
      <itemizedlist>
      <listitem
><para
><function
>setINDIFilterNum(QString deviceName, int filter_num)</function
> : Zmiana pozycji filtra na <varname
>filter_num</varname
>. Użytkownik może przypisać aliasy do numeru filtra w oknie <guimenuitem
>Konfiguracja INDI</guimenuitem
> z menu <guimenu
>Urządzenia</guimenu
> (np. Filtr 1 = czerwony, Filtr 2 = zielony itd).</para
></listitem>
    </itemizedlist>
    </listitem>
    
  </orderedlist>
  
<para
>Pamiętaj, że nazwa urządzenia jest pierwszym argumentem dla wszystkich funkcji INDI. Pozwala na umieszczenie w jednym skrypcie różnych poleceń, które są wysyłane do wielu urządzeń INDI. Narzędzie budowania skryptów zawiera dwie opcje ułatwiające tworzenie i modyfikację skryptów INDI.</para>
<itemizedlist>
  <listitem
><para
><option
>Po każdej akcji INDI dołącz WaitForINDIAction</option
> : Gdy zaznaczona, narzędzie budowania skryptów automatycznie doda <function
>waitForINDIAction()</function
> po każdym rozpoznanym działaniu. Dla przykładu, jeśli dodasz do skryptu funkcję <function
>switchINDI()</function
> ,a opcja ta jest zaznaczona, to narzędzie budowania skryptów doda "waitForINDIAction CONNECTION" do pliku skryptu, zaraz po <function
>switchINDI()</function
>. Spowoduje to wstrzymanie skryptu po wydaniu polecenia <function
>switchINDI()</function
> aż do momentu gdy <function
>switchINDI()</function
> zwróci status OK (np. podłączanie urządzenia zakończy się powodzeniem). Jest niezwykle istotne by pamiętać, że narzędzie budowania skryptów nie może automatycznie dodać <function
>waitForINDIAction()</function
> dla ogólnych działań dodanych za pomocą funkcji <function
>setINDIAction()</function
>. Dzieje się tak, ponieważ KStars nie może określić właściwości nadrzędnych funkcji ogólnych. Dlatego musisz dodać ręcznie <function
>waitForINDIAction()</function
> po wybranych działaniach ogólnych.</para>
  </listitem>
  <listitem
><para
><option
>Ponownie użyj nazwy urządzenia INDI</option
> : Gdy zaznaczono, to pole nazwy urządzenia wszystkich podrzędnych funkcji jest automatycznie wypełniane nazwą ostatniegourządzenia. Nazwa ta jest ustawiana po każdym dodaniu<function
>startINDI()</function
> do bieżącego skryptu. Przy pracy z wieloma urządzeniami zaleca się wyłączenie tej funkcji.</para>
  </listitem>
</itemizedlist>

<para
>Nadszedł czas na stworzenie skryptu demo sterującego teleskopem LX200 GPS oraz kamerą Finger Lakes CCD. Zadanie jest proste. Każemy teleskopowi obrócić się i śledzić Marsa, następnie każemy aparatowi zrobić 3 ujęcia 10 sekundowe co 20 sekund.</para>
<important
><para
>Ponieważ nie ma bezpośredniej odpowiedzi z interfejsu INDI DCOP dotyczącej postępu wartości czy stanu działań urządzenia i jego parametrów, za wyjątkiem <function
>waitForINDIAction()</function
>, automatyczna obsługa urządzeń jest podobna do systemu sterowania z otwartą pętlą. W takim systemie zwykle nie ma bezpośredniej odpowiedzi pozwalającej zmierzyć postęp i poprawić błędy. W związku z tym skrypty trzeba pisać po dokładnym rozważeniu ich działania. Wszysztkie tego typu skrypty wymagają dokładnego testowania przed wdrożeniem.</para
></important>

<screenshot>
  <screeninfo
>Narzędzie Budowanie skryptów </screeninfo>
  <mediaobject>
    <imageobject>
      <imagedata fileref="indiscript.png" format="PNG"/>
    </imageobject>
    <textobject>
      <phrase
>Narzędzie Budowanie skryptów</phrase>
    </textobject>
  </mediaobject>
</screenshot>

<para
>Powyżej zaprezentowany jest skrypt demo. Pamiętaj, że zaznaczyliśmy opcję <option
>"Po każdej akcji INDI dołącz WaitForINDIAction"</option
> i odznaczyliśmy opcję <option
>"Ponownie użyj nazwy urządzenia INDI"</option
>. Ponieważ chcemy uruchomić nasze urządzenie lokalnie, nie zmieniamy trybu usługi podanego w oknie argumentów funkcji. Wpisujemy nazwę naszego urządzenia rozpoczynając od teleskopu "LX200 GPS". Tą samą operację powtarzamy dla "FLI CCD". Potem następuje <function
>waitFor()</function
>. Zaleca się korzystanie z funkcji <function
>waitFor()</function
> zaraz po <function
>startINDI()</function
>, aby wstrzymać skrypt do 1-5 sekund. To pozwoli zapewnić, że wszystkie właściwości są jużpoprawnie ustawione i gotowe na przyjmowanie poleceń. Jest to także użyteczne przy kontroli zdalnych urządzeń, ponieważ pobieranie i budowanie właściwości może zabrać sporo czasu. W kolejnej funkcji, <function
>switchINDI()</function
>, podłączamy się do każdego urządzenia.</para>

<para
>Opcja <option
>"Po każdej akcji INDI dołącz WaitForINDIAction"</option
> jest zaznaczona, więc nie trzeba dodawać <function
>waitForINDIAction()</function
> po <function
>switchINDI()</function
>, żeby mieć pewność, że będziemy kontynuować tylko w przypadku poprawnego połączenia. Dzieje się tak, gdyż narzędzie Budowanie skryptów zrobi to za nas, automatycznie, przy zapisywaniu skryptu. Teraz przestawmy teleskop w tryb śledzenia. Kliknij funkcję <function
>setINDIScopeAction()</function
> i wybierz TRACK. Warto zauważyć, że trzeba przestawić teleskop w tryb śledzenia <emphasis
>przed</emphasis
> podaniem współrzędnych. Dla ułatwienia istnieje funkcja <function
>setINDIScopeAction()</function
>. W tym przykładzie wykonuje ona po prostu <function
>setINDIAction()</function
> z dalej następującym słowem kluczowym TRACK. Jednakże zyskiem z wykorzystania <function
>setINDIScopeAction()</function
> jest to, że KStars może automatycznie dodać po niej<function
>waitForINDIAction()</function
>, kiedy tylko jest taka potrzeba. Ta właściwość nie jest automatycznie dostępna dla ogólnych akcji omawianych wcześniej. </para>

<para
>Następnie korzysamy z funkcji <function
>setINDITargetName()</function
> i ustawiamy ją na Marsa. Ostatnie kilka kroków polega na przechwytywaniu obrazu przez 10 sekund, co można zrobić za pomocą funkcji <function
>startINDIExposure()</function
>, i odczekaniu 20 sekund, co można zrobić za pomocą funkcji <function
>waitFor()</function
> z wartością 20.</para>

<para
>Możemy teraz zapisać skrypt i wykonać go w dowolnym momencie. Powinien on wyglądać podobnie do tego:</para>
<blockquote
><programlisting
>#!/bin/bash
    #KStars DCOP script: Demo Script
    #by Jasem Mutlaq
    #last modified: Thu Jan 6 2005 09:58:26
    #
    KSTARS=`dcopfind -a 'kstars*'`
    MAIN=KStarsInterface
    CLOCK=clock#1
    dcop $KSTARS $MAIN  startINDI "LX200 GPS" true
    dcop $KSTARS $MAIN  startINDI "FLI CCD" true
    dcop $KSTARS $MAIN  waitFor 3
    dcop $KSTARS $MAIN  switchINDI "LX200 GPS" true
    dcop $KSTARS $MAIN  waitForINDIAction "LX200 GPS" CONNECTION
    dcop $KSTARS $MAIN  switchINDI "FLI CCD" true
    dcop $KSTARS $MAIN  waitForINDIAction "FLI CCD" CONNECTION
    dcop $KSTARS $MAIN  setINDIScopeAction "LX200 GPS" TRACK
    dcop $KSTARS $MAIN  waitForINDIAction "LX200 GPS" ON_COORD_SET
    dcop $KSTARS $MAIN  setINDITargetName "LX200 GPS" Mars
    dcop $KSTARS $MAIN  waitForINDIAction "LX200 GPS" EQUATORIAL_EOD_COORD
    dcop $KSTARS $MAIN  startINDIExposure "FLI CCD" 10
    dcop $KSTARS $MAIN  waitForINDIAction "FLI CCD" EXPOSE_DURATION
    dcop $KSTARS $MAIN  waitFor 20
    dcop $KSTARS $MAIN  startINDIExposure "FLI CCD" 10
    dcop $KSTARS $MAIN  waitForINDIAction "FLI CCD" EXPOSE_DURATION
    dcop $KSTARS $MAIN  waitFor 20
    dcop $KSTARS $MAIN  startINDIExposure "FLI CCD" 10
    dcop $KSTARS $MAIN  waitForINDIAction "FLI CCD" EXPOSE_DURATION
</programlisting>
</blockquote>

<note>
<para
>Biblioteka INDI zawiera funkcjonalne narzędzia, które umożliwiają programistom tworzenie bardziej skomplikowanych skryptów. Więcej informacji znajdziesz w podręczniku dla programistów <ulink url="http://indi.sourceforge.net/manual/book1.html"
>INDI Developer Manual</ulink
>.</para>
</note>
</sect2>
</sect1>