<para>Aplicativos KDE podem ser controlados externamente a partir de outro programa, da linha de comando do console, ou a partir de um script shell usando o Protocolo de Comuniação do Ambiente de Trabalho (do inglês, <abbrev>DCOP</abbrev>). O KStars aproveita este recurso para permitir que comportamentos complexos sejam roteirizados e executados repetidamente a qualquer hora. Isto pode ser usado, por exemplo, para criar uma aula demonstrativa para ilustrar um conceito astronômico. </para>
<para>O problema com scripts DCOP é que escrevê-los é um pouco parecido com programação, e pode ser uma tarefa desanimadora para quem não possui experiência de programação. A Ferramenta de Construção de Script fornece uma <abbrev>GUI</abbrev> do tipo apontar e clicar para construir scripts DCOP para o KStars, tornando muito fácil criar scripts complexos. </para>
<para>Antes de explanar como usar o Construtor de Script, eu fornecerei uma introdução bem resumida de todos os componentes <abbrev>GUI</abbrev>; para mais informações, use a função "O Que É Isso?". </para>
<para>O Construtor de Script é mostrado na captura de tela acima. A caixa à esquerda é a <firstterm>caixa do Script Atual</firstterm>; ela mostra a lista de comandos que compreende o script de trabalho atual. A caixa à direita é o <firstterm>Navegador de Função</firstterm>; ele mostra a lista de todas as funções de script disponíveis. Abaixo do Navegador de Função, existe um pequeno painel que exibirá uma documentação resumida sobre a função de script destacada no Navegador de Função. O painel abaixo da caixa de Script Atual é o <firstterm>painel de Argumentos da Função</firstterm>; quando uma função é destacada na caixa do Script Atual, este painel conterá todos os ítens para valores especificados para qualquer argumento que a função destacada precise. </para><para>Ao longo do topo da janela, existe uma linha de botões que operam no script como um todo. Da esquerda para direita, eles são: <guibutton>Novo Script</guibutton>, <guibutton>Abrir Script</guibutton>, <guibutton>Salvar Script</guibutton>, <guibutton>Salvar Script Como...</guibutton> e <guibutton>Testar Script</guibutton>. A função destes botões deve ser óbvia, execto talvez o último botão. Pressionar <guibutton>Testar Script</guibutton> experimentará a execução do script atual na janela principal do KStars. Você deve tirar a janela do Construtor do Script da frente antes de pressionar isto, de modo que possa ver os resultados. </para><para>No centro da janela, existe uma coluna de botões que operam em funções individuais do script. De cima para baixo, elas são: <guibutton>Adicionar Função</guibutton>, <guibutton>Remover Função</guibutton>, <guibutton>Copiar Função</guibutton>, <guibutton>Mover Acima</guibutton> e <guibutton>Mover Abaixo</guibutton>. <guibutton>Adicionar Função</guibutton> adiciona a função atualmente destacada no Navegador de Função à caixa do Script Atual (você pode também adicionar uma função dando um duplo-clique nela). O resto dos botões operam na função destacada na caixa do Script Atual, seja removendo-a, duplicando-a, ou mudando sua posição no script atual. </para>
<para>Para ilustrar o uso do Construtor de Script, nós apresentaremos um pequeno tutorial exemplo onde nós criaremos um script que rastreia a Lua enquanto o relógio roda a uma taxa acelerada. </para><para>Se nós iremos rastrear a Lua, nós precisaremos apontar o mostrador primeiro. A função <firstterm>lookToward</firstterm> é usada para fazer isto. Destaque esta função no Navegador de Função e observe a documentação exibida no painel abaixo do Navegador. Pressione o botão <guibutton>Adicionar Função</guibutton> para adicionar esta função na caixa de Script Atual. O painel de Argumentos da Função agora conterá uma caixa combinada rotulada <quote>dir</quote>, abreviatura para direção. Esta é a direção na qual o mostrador deverá ser apontado. A caixa combinada contém somente os pontos cardinais, não a Lua ou qualquer outro objeto. Você pode inserir <quote>Lua</quote> na caixa manualmente, ou pressionar o botão <guibutton>Objeto</guibutton> para usar a janela <guilabel>Procurar Objeto</guilabel> para selecionar a Lua na lista de objetos nomeados. Observe que, como sempre, centrar em um objeto engaja automaticamente o modo de rastreamento do objeto, logo não é necessário adicionar a função <firstterm>setTracking</firstterm> após a lookToward. </para><para>Agora que nós já apontamos para Lua, nós vamos em seguida criar um passo de tempo numa taxa acelerada. Use a função <firstterm>setClockScale</firstterm> para isto. Adicione-a ao script com um duplo-clique nela no Navegador de Função. O painel de Argumentos da Função contém um caixa de contagem de passo de tempo para configurar o passo de tempo desejado para a simulação do relógio. Mude o passo de tempo para 3 horas. </para><para>OK, nós já apontamos para a Lua e aceleramos o relógio. Agora nós queremos simplesmente que o script espere por alguns segundo enquanto exibe a trilha da Lua. Adicione a função <firstterm>waitFor</firstterm> ao script, e use o painel de Argumentos da Função para especificar que ele deve esperar por 20 segundos antes de continuar. </para><para>Para finalizar, vamos reiniciar o passo de tempo do relógio para o valor normal de 1 segundo. Adicione outra instância do setClockScale, e configure seu valor para 1 segundo. </para><para>Nós ainda não terminados. Nós devemos provavelmente certificarmos-nos que o mostrador está usando coordenadas Equatoriais antes do script rastrear a Lua com o passo acelerado de tempo. Caso contrário, se o mostrador estiver usando coordenadas Horizontais, ele rotacionará muito rapidamente com grandes ângulos conforme a Lua nasce e se põe. Isto pode ser muito confuso, e é evitado configurando a Opção de Visão <firstterm>UseAltAz</firstterm> para <quote>false</quote>. Para mudar qualquer Opção de Visão, use a função <firstterm>changeViewOption</firstterm>. Adicione esta função ao script, e examine o painel de Argumentos da Função. Existe uma caixa combinada que contém uma lista de todas as opções que pode ser ajustadas pelo changeViewOption. Uma vez que nós desejamos a opção UseAltAz, nós podemos simplesmente selecioná-la na caixa combinada. No entanto, a lista é muito longa, e não existe nehuma explanação sobre o que é cada ítem. Talvez seja mais fácil pressionar o botao <guibutton>Navegar Árvore</guibutton>, que abrirá uma janela contendo uma visão em árvore das opções disponíveis, organizadas por tópico. Além disso, cada ítem possui uma explanação resumida do que a opção faz, e o tipo de dado do valor da opção. Nós encontramos o UseAltAz na categoria <guilabel>Opções do mapa celeste</guilabel>. Simplesmente destaque este ítem e pressione <guibutton>OK</guibutton>, e ele será selecionado na caixa combinada do painel de Argumentos da Função. Finalmente, torne este valor <quote>false</quote> ou <quote>0</quote>. </para><para>Mais um passo: mudar o UseAltAz no final do script não é o que queremos; nós precisamos que isto seja mudado antes de qualquer coisa acontecer. Logo, certifique-se de que esta função es
<title>Automação de Dispositivos com o INDI</title>
<para>O agendamento e automação de dispositivos é suportado para todos os dispositivos compatíveis com o <link linkend="what-is-indi">INDI</link>. Você pode coordenar qualquer número de dispositivos para realizarem operações complexas usando o <link linkend="sb-intro">Construtor de Scripts</link> do &kstars;. Isto pode ser conseguido usando a interface DCOP INDI do &kstars;, que fornece diferentes classes de funções para atender as suas tarefas. As funções DCOP INDI podem ser divididas em quatro classes diferentes. A seguir está uma revisão das funções e seus argumentos como suportados pelo KStars. É altamente recomendável ler a seção <link linkend="indi-concepts">Conceitos do INDI</link> uma vez que empregaremos conceitos chaves do INDI neste tutorial.</para>
<listitem><para><function>startINDI (TQString dispoNome, bool usarLocal)</function> : Estabelece um serviço INDI seja local ou servidor.</para></listitem>
<listitem><para><function>shutdownINDI (TQString dispoNome)</function> : Desliga o serviço INDI.</para></listitem>
<listitem><para><function>switchINDI(TQString dispoNome, bool tornarOn)</function> : Conecta ou Disconecta um dispositivo INDI.</para></listitem>
<listitem><para><function>setINDIPort(TQString dispoNome, TQString porta)</function> : Configura a porta de conexão do dispositivo.</para></listitem>
<listitem><para><function>setINDIAction(TQString dispoNome, TQString acao)</function> : Ativa uma ação INDI. A ação pode ser qualquer <emphasis>elemento</emphasis> de uma <emphasis>propriedade de opção/ação</emphasis></para></listitem>
<listitem><para><function>waitForINDIAction(TQString dispoNome, TQString acao)</function> : Pausa a execução do script atá a <emphasis>propriedade</emphasis> de ação especificada retornar com estado OK.</para></listitem>
<listitem><para><function>setINDIScopeAction(TQString dispoNome, TQString acao)</function> : Configura o modo do telescópio ou ação. As opções disponíveis são SLEW, TRACK, SYNC, PARK, e ABORT.</para></listitem>
<listitem><para><function>setINDITargetCoord(TQString dispoNome, double RA, double DEC)</function> : Configura as coordenadas alvo JNow do telescópio para <emphasis>RA</emphasis> e <emphasis>DEC</emphasis>.</para></listitem>
<listitem><para><function>setINDITargetName(TQString dispoNome, TQString objetoNome)</function> : Configura as coordenadas alvo JNow do telescópio para as coordenadas do <emphasis>objectName</emphasis>. O KStars procurará o nome do objeto no banco de dados e retornará a RA and Dec uma vez encontradas.</para></listitem>
<listitem><para><function>setINDIGeoLocation(TQString dispoNome, double longitude, double latitude)</function> : Configura a localização geográfica para a longitude e latitude especificadas. A longitude é calculada E de N. Por exemplo, as coordenadas de Calgary - Canada no KStars são longitude: -114 04 58 - latitude: 51 02 58. <emphasis>Somente</emphasis> longitudes negativas precisam ser convertidas. Para converter a longitude para a notação E de N, consideremos a longitude possitiva e adicionamos 180 graus a ela. Assim, em nosso exemplo, a longitude do INDI = 114 04 08 + 180 00 00 = 294 04 08 E de N.</para></listitem>
<listitem><para><function>setINDIUTC(TQString dispoNome, TQString DataHoraUTC)</function> : Configura a Data e Hora UTC do telescópio no formato ISO 8601. O formato é AAAA-MM-DDTHH:MM:SS (e.g. 2004-07-12T22:05:32).</para></listitem>
<listitem><para><function>setINDIFocusSpeed(TQString dispoNome, TQString acao)</function> : Configura a velocidade do focador. As opções disponíveis são FOCUS_HALT, FOCUS_SLOW, FOCUS_MEDIUM, e FOCUS_FAST.</para></listitem>
<listitem><para><function>setINDIFocusTimeout(TQString dispoNome, int espera)</function> : Configura a duração em segundos para qualquer operação subsequente de startINDIFocus.</para></listitem>
<listitem><para><function>startINDIFocus(TQString dispoNome, int focoDir)</function> : Move o focador seja para próximo (focoDir = 0) ou para longe (focoDir = 1). A velocidade e duração desta operação é configurada pelas funções <function>setINDIFocusSpeed()</function> e <function>setINDIFocusTimeout()</function>.</para></listitem>
<listitem><para><function>setINDICCDTemp(TQString dispoNome, int temp)</function> : Configura a temperatura alvo do chip CCD em graus celsius.</para></listitem>
<listitem><para><function>setINDIFrameType(TQString dispoNome, TQString tipo)</function> : Configura o tipo de quadro CCD. As opções disponíveis são FRAME_LIGHT, FRAME_BIAS, FRAME_DARK, e FRAME_FLAT.</para></listitem>
<listitem><para><function>startINDIExposure(TQString dispoNome, int espera)</function> : Inicia a exposição do CCD/Câmera pela duração especificada por <emphasis>espera</emphasis> em segundos.</para></listitem>
<para>Observe que o nome do dispositivo é o primeiro argumento de todas as funções INDI. Isto permite que comandos diferentes que sejam enviados para dispositivos INDI diferentes sejam misturados juntos em um script. A ferramenta Construtor de Scripts fornece duas opções para facilitar a criação e edição de scripts INDI:</para>
<listitem><para><option>Adicionar waitForINDIAction após qualquer ação INDI</option>: Quando habilitado, a ferramenta Construtor de Script automaticamente adicionará <function>waitForINDIAction()</function> após qualquer ação que ele reconheça. Por exemplo, se você adicionar a função <function>switchINDI()</function> ao script e esta opção estiver habilitada, o Construtor de Scripts adicionará "waitForINDIAction CONNECTION" no arquivo de script logo após o <function>switchINDI()</function>. Isto fará que o script pause após ele enviar o <function>switchINDI()</function> até que o <function>switchINDI()</function> retorne o estado OK (&ie; conexão com dispositivo bem sucedida). É importante saber que o Construtor de Scripts não adicionará automaticamente o <function>waitForINDIAction()</function> para ações genéricas adicionadas usando a função <function>setINDIAction()</function>. Isto é porque o KStars não pode determinar a propriedade pai de ações genéricas. Deste modo, você deve adicionar manualmente o <function>waitForINDIAction()</function> após ações genéricas quando desejar.</para>
<listitem><para><option>Reutilizar o nome do dispositivo INDI</option>: Quando habilitado, o campo do nome do dispositivo de todas as funções subsequentes será automaticamente preenchido com o útlimo nome de dispositivo. O último nome de dispositivo é configurado toda vez que a função <function>startINDI()</function> é adicionada ao script atual. Ao trabalhar com dispositivos múltiplos, é recomendável desligar esta opção.</para>
<para>Agora estamos prontos para criar um script de demonstração que controla o telescópio LX200 GPS, em adição a uma câmera Finger Lakes CCD. Nossa tarefa é simples. Nós pediremos ao telescópio para apontar e rastrear Marte, então nós pediremos para câmera tirar três fotografias de 10 segundos cada separadas por 20 segundos.</para>
<important><para>Uma vez que não existe retorno direto da interface DCOP INDI sobre o progresso, valor ou estado das operações e parâmetros do dispositivo (exceto para o <function>waitForINDIAction()</function>), a automação do dispositivo no KStars é semelhante a um sistema de controle de loop aberto. Neste tipo de sistema, não existe normalmente nenhum retorno direto de medida de progresso do sistema e para correção de erros. Consequentemente, você deve desenhar seu script de automação de dispositivo com muito cuidado. Todos os scripts de automação devem ser sujeitos a testes rigorosos antes do seu emprego.</para></important>
<para>O script de demonstração é mostrado na captura de tela acima. Observe que nós habilitamos o <option>"Adicionar waitForINDIAction após qualquer ação INDI"</option> e desabilitamos <option>"Reutilizar o nome do dispositivo INDI"</option>. A primeira função a adicionar é <function>startINDI()</function> como mostrado acima. Nós queremos rodar nossos dispositivos localmente, assim nós não mudamos o modo de serviço fornecido na janela de argumentos da função. Nós digitamos nosso nome de dispositivo, iniciando com o telescópio "LX200 GPS". Nós repetimos a mesma operação novamente para o "FLI CCD". Existe uma função <function>waitFor()</function> após isto. É normalmente recomendável usar a função <function>waitFor()</function> imediatamente após o <function>startINDI()</function> para pausar o script por 1-5 segundos. Isto irá garantir que todas as propriedades estão configuradas e prontas para receberem comandos. Isto também é útil para controlar dispositivos remotos pois a configuração das propriedades pode levar algum tempo. Na próxima função, <function>switchINDI()</function>, nós conectamos cada dispositivo.</para>
<para>Uma vez que o <option>"Adicionar waitForINDIAction após qualquer ação INDI"</option> está habilitada, nós não precisamos adicionar <function>waitForINDIAction()</function> após o <function>switchINDI()</function> para garantir que somente continuaremos a executar o script após uma conexão bem sucedida. Isto é porque a ferramenta do Construtor de Script fará isso automaticamente para nós quando salvarmos o script. Agora vamos configurar o modo do telescópio para rastreio; clique na função <function>setINDIScopeAction()</function> e selecione TRACK. Observe que nós precisamos configurar o telescópio para rastreio <emphasis>antes</emphasis> de enviar as coordenadas necessárias para rastrear. A função <function>setINDIScopeAction()</function> é fornecida por conveniência; uma vez que neste exemplo, ela simplesmente envia uma função <function>setINDIAction()</function> seguida pela chave TRACK. No entanto, a vantagem de usar o <function>setINDIScopeAction()</function> é que o KStars automaticamente adicionará o <function>waitForINDIAction()</function> quando necessário. Este recurso não está automaticamente disponível para ações genéricas como nós já mencionamos antes.</para>
<para>A seguir nós usaremos a função <function>setINDITargetName()</function> e a configuraremos para Marte. Finalmente, os últimos poucos passos envolvem a captura de imagens por 10 segundos que pode ser feita usando a função <function>startINDIExposure()</function>, e esperando por 20 segundos entre elas o que pode ser feito usando a função <function>waitFor()</function> com o valor de 20.</para>
