<para>Programy KDE mogą być kontrolowane przez inny program przy użyciu protokołu Desktop COmmunication Protocol (<abbrev>DCOP</abbrev>). Taka kontrola jest ma miejsce z wiersza poleceń, bądź przez skrypt. KStars korzysta z tych możliwości, co pozwala na budowanie skomplikowanych skryptów i uruchamianie ich w dowolnym czasie. W ten sposób można na przykład przygotować materiał szkoleniowy na lekcję ilustrujący pewne zagadnienie z dziedziny astronomii. </para>
<para>Pisanie skryptów DCOP jest podobne do programowania, więc może wydawać się zadaniem trudnym dla tych, którzy nigdy tego nie próbowali. Narzędzie budowy skryptów dostarcza interfejsu <abbrev>GUI</abbrev> do budowy skryptów DCOP, co znacznie ułatwia tworzenie rozbudowanych skryptów. </para>
<para>Przed wyjaśnieniem jak działa narzędzie budowy skryptów, krótko opiszemy podstawowe komponenty interfejsu <abbrev>GUI</abbrev>; więcej informacji można uzyskać wykorzystując funkcję "Co to jest?". </para>
<para>Powyżej pokazany jest wygląd narzędzia budowy skryptów. Po lewej stronie znajduje się okno <firstterm>Bieżący skrypt</firstterm>; zawiera ono listę poleceń składających się na obecnie tworzony skrypt. Po prawej stronie znajduje <firstterm>Przeglądarka funkcji</firstterm>; wyświetlająca listę wszystkich dostępnych w skryptach funkcji. Poniżej Przeglądarki funkcji znajduje się niewielki panel, wyświetlający krótką dokumentację wybranej funkcji. Panel pod oknem obecnie tworzonego skryptu to panel <firstterm>Argumenty funkcji</firstterm>; zawierający wymagane przez wybraną powyżej funkcję argumenty. </para><para>U góry okna znajduje się rząd przycisków, które mają zastosowanie przy skryptach. Od lewej są to: <guibutton>Nowy skrypt</guibutton>, <guibutton>Otwórz skrypt</guibutton>, <guibutton>Zapisz skrypt</guibutton>, <guibutton>Zapisz skrypt jako...</guibutton>, i <guibutton>Wypróbuj skrypt</guibutton>. Działanie tych przycisków powinno być oczywiste, może poza ostatnim. Wciśnięcie <guibutton>Wypróbuj skrypt</guibutton> spowoduje próbę uruchomienia bieżącego skryptu w głównym oknie KStars. Przed jego wciśnięciem powinno przesunąć się okno z treścią skryptu tak, aby było widać wyniki. </para><para>Na środku okna znajduje się kolumna przycisków, które mają zastosowanie do poszczególnych funkcji skryptu. Od góry do dołu są to: <guibutton>Dodaj funkcję</guibutton>, <guibutton>Usuń funkcję</guibutton>, <guibutton>Kopiuj funkcję</guibutton>, <guibutton>W górę</guibutton> i <guibutton>W dół</guibutton>. <guibutton>Dodaj funkcję</guibutton> dodaje obecnie zaznaczoną funkcję z przeglądarki funkcji do skryptu (to samo można osiągnąć przez podwójne kliknięcie nazwy funkcji). Pozostałe przyciski działają na funkcji zaznaczonej w polu skryptu. Powodują jej usunięcie, powielenie lub zmianę pozycji w skrypcie. </para>
<title>Korzystanie z narzędzia budowania skryptów</title>
<para>Aby przedstawić korzystanie z narzędzia budowania skryptów pokażemy przykład, w którym tworzymy skrypt śledzący Księżyc, podczas gdy zegar działa w trybie przyspieszonym. </para><para>Jeżeli chcemy śledzić Księżyc musimy najpierw wyśrodkować go na ekranie. Wykorzystamy do tego funkcję <firstterm>lookToward</firstterm>. Zaznacz tą funkcję w przeglądarce funkcji i sprawdź jej dokumentację wyświetloną w panelu poniżej przeglądarki. Wciśnij przycisk <guibutton>Dodaj funkcję</guibutton>, aby dodać funkcję do pola bieżącego skryptu. Panel argumentów funkcji będzie zawierał listę rozwijaną o nazwie <quote>Kierunek</quote>. Wybiera się tam Jest to kierunek, w którym ma być skierowany ekran. List rozwijana zawiera tylko główne kierunki geograficzne, bez Księżyca czy innych obiektów. Możesz wprowadzić "Księżyc" ręcznie albo wcisnąć przycisk <guibutton>Obiekt</guibutton> aby skorzystać z okna <guilabel>Znajdź obiekt</guilabel> do znalezienia Księżyca z listy nazwanych obiektów. Pamiętaj, że jak zwykle wyśrodkowanie na obiekcie spowoduje włączenie trybu śledzenia. Nie ma więc potrzeby aby dodawać funkcję <firstterm>setTracking</firstterm> po funkcji lookToward. </para><para>Teraz, gdy wskazaliśmy Księżyc, chcemy spowodować aby czas płynął z przyśpieszoną prędkością. Wykorzystaj do tego funkcję <firstterm>setClockScale</firstterm>. Dodaj ją do skryptu poprzez podwójne kliknięcie w przeglądarce funkcji. Panel argumentów tej funkcji zawiera pole umożliwiające ustawienie kroku czasu dla zegara symulacji. Zmień wartość na 3 godziny. </para><para>Teraz chcemy tylko, aby skrypt zaczekał przez kilka sekund, żeby program wyśrodkował ekran na Księżycu. Dodaj do skryptu funkcję <firstterm>waitFor</firstterm> i skorzystaj z panelu argumentów funkcji aby ustawić wartość oczekiwania na 20 sekund. </para><para>Teraz zresetuj krok czasowy zegara na wartość domyślną 1 sekundy. Dodaj kolejne wywołanie funkcji setClockScale i ustaw jej wartość na 1. </para><para>Powinniśmy się jeszcze upewnić, że wykorzystywane są współrzędne równikowe, zanim skrypt będzie śledził Księżyc z przyśpieszonym krokiem czasu. Jeżeli będą wykorzystywane współrzędne horyzontalne nastąpi bardzo szybki obrót o duże kątywraz ze wschodem i zachodem Księżyca. Może być to bardzo irytujące, ale można temu zapobiec ustawiając opcję widoku<firstterm>UseAltAz</firstterm> na <quote>false</quote>. Aby zmienić dowolną opcję widoku wykorzystaj funkcję <firstterm>changeViewOption</firstterm>. Dodaj tą funkcję do skryptu. W panelu argumentów funkcji znajduje się lista rozwijana, która zawiera wszystkie opcje, które mogą być dostosowane za jej pomocą. Z listy tej należy wybrać opcję UseAltAz, możemy także wcisnąć przycisk <guibutton>Przeglądaj drzewo</guibutton>, który zawiera drzewo wszystkich dostępnych opcji, zorganizowane tematycznie. Dodatkowo każda pozycja zawiera krótki opis mówiący o tym, co dana funkcja robi i jakiego typu danych potrzebuje. UseAltAz można znaleźć w kategorii <guilabel>Opcje mapy nieba</guilabel>. Po wybraniu funkcja znajdzie się w odpowiednim polu okna narzędzia budowania skryptów. Zmień jeszcze jej wartość na <quote>false</quote> lub <quote>0</quote>. </para><para>Jeszcze jeden krok: zmiana UseAltAz na samym końcu skryptu nic nie pomoże, potrzebna jest na samym początku. Zaznacz ją więc w polu skryptu i wciskaj przycisk <guibutton>W górę</guibutton> tak długo, aż UseAltAz będzie pierwszą funkcją skryptu. </para><para>Teraz, po skończeniu skryptu, należy zapisać go na dysku. Wciśnij przycisk<guibutton>Zapisz skrypt</guibutton>. Spowoduje to otwarcie okna w którym należy wprowadzić nazwę skryptu, a także dane jego autora. Jako nazwę wprowadź <quote>Śledzenie Księżyca</quote>, natomiast w polu autora wpisz swoje imię i naciśnij <guibutton>OK</guibutton>. Teraz zobaczysz standardowe okno zapisu pliku w &kde;. Określ nazwę pliku dla skryptu i wciśnij <guibut
<title>Automatyczne obsługiwanie urządzeń przy pomocy INDI</title>
<para>Automatyczna obsługa urządzeń jest zapewniona dla wszystkich urządzeń kompatybilnych z <link linkend="what-is-indi">INDI</link>. Możesz używać dowolnej ich liczby dzięki narzędziu <link linkend="sb-intro">Budowanie skryptów</link> w &kstars;. Służy do tego interfejs INDI DCOP &kstars;, który udostępnia różne klasy funkcji do wykorzystania do Twoich potrzeb. Funkcje INDI DCOP można podzielić na pięć klas. Dalej znajduje się opis funkcji dostępnych w &kstars; i ich argumentów. Polecamy przeczytanie sekcji dotyczącej <link linkend="indi-concepts">zasady działania INDI</link>, jako że w dalszej części podręcznika wykorzystamy kilka szczególnych cech INDI.</para>
<listitem><para><function>switchINDI(TQString deviceName, bool turnOn)</function> : Podłącza bądź rozłącza urządzenie INDI.</para></listitem>
<listitem><para><function>setINDIPort(TQString deviceName, TQString port)</function> : Ustawia port komunikacyjny urządzenia.</para></listitem>
<listitem><para><function>setINDIAction(TQString deviceName, TQString action)</function> : Aktywuje akcję INDI. Akcja może być dowolnym <emphasis>elementem</emphasis> z <emphasis>własności przełączania</emphasis></para></listitem>
<listitem><para><function>waitForINDIAction(TQString deviceName, TQString action)</function> : Wstrzymuje wykonanie skryptu aż określona <emphasis>własność</emphasis> zwróci status OK.</para></listitem>
<listitem><para><function>setINDIScopeAction(TQString deviceName, TQString action)</function> : Ustawia tryb teleskopu lub działanie. Dostępne opcje to SLEW, TRACK, SYNC, PARK i ABORT.</para></listitem>
<listitem><para><function>setINDITargetCoord(TQString deviceName, double RA, double DEC)</function> : Ustawia cel JNow teleskopu na współrzędne <emphasis>RA</emphasis> i <emphasis>DEC</emphasis>.</para></listitem>
<listitem><para><function>setINDITargetName(TQString deviceName, TQString objectName)</function> : Ustawia cel teleskopu JNow na współrzędne wybranego obiektu (<emphasis>objectName</emphasis>. KStars wyszuka nazwę obiektu w bazie danych i pobierze ich RA i Dec.</para></listitem>
<listitem><para><function>setINDIGeoLocation(TQString deviceName, double longitude, double latitude)</function> : Ustawia lokalizację teleskopu na określoną długość i szerokość geograficzną. Długość geograficzna jest liczona od Greenwich na wschód. Jednakże mimo tego, że zwykle korzysta się z odwróconych długości geograficznych dla zachodniej półkuli INDI wymaga wartości długości z przedziału od 0 do 360 stopni. Jeżeli więc Twoja długość geograficzna jest ujemna, po prostu dodaj do niej 360 stopni. Na przykład Calgary w Kanadzie ma długość geograficzną: -114 04 58 i szerokość geograficzną: 51 02 58. Tak więc w INDI' te długość geograficzna będzie wynosić 360 - 114.083 = 245.917 stopni.</para></listitem>
<listitem><para><function>setINDIUTC(TQString ddeviceName, TQString UTCDateTime)</function> : Ustawia datę i czas UTC teleskopu w formacie ISO 8601. Format ten wygląda następująco: YYYY-MM-DDTHH:MM:SS (np. 2004-07-12T22:05:32).</para></listitem>
<listitem><para><function>setINDICCDTemp(TQString deviceName, int temp)</function> : Ustawia docelową temperaturę barw matrycy CCD w stopniach Celsjusza.</para></listitem>
<listitem><para><function>setINDIFrameType(TQString nazwaUrządenia, TQString rodzaj)</function> : Ustawia rodzaj ramki CCD. Dostępne opcje to FRAME_LIGHT, FRAME_BIAS, FRAME_DARK i FRAME_FLAT.</para></listitem>
<listitem><para><function>startINDIExposure(TQString deviceName, int timeout)</function> : Rozpoczyna ekspozycję, na czas określony przez <emphasis>timeout</emphasis>, w sekundach.</para></listitem>
<listitem><para><function>setINDIFocusSpeed(TQString deviceName, TQString action)</function> : Ustawia prędkość focusera. Dostępne opcje to: FOCUS_HALT, FOCUS_SLOW, FOCUS_MEDIUM i FOCUS_FAST.</para></listitem>
<listitem><para><function>setINDIFocusTimeout(TQString deviceName, int timeout)</function> : Ustawia czas trwania składowych operacji startINDIFocus w sekundach.</para></listitem>
<listitem><para><function>startINDIFocus(TQString deviceName, int focusDir)</function> : Przesuwa focuser do wewnątrz (focusDir = 0) albo na zewnątrz (focusDir = 1). Prędkość i czas tej operacji są ustawiane przez funkcje <function>setINDIFocusSpeed()</function>i <function>setINDIFocusTimeout()</function>.</para></listitem>
<listitem><para><function>setINDIFilterNum(TQString deviceName, int filter_num)</function> : Zmiana pozycji filtra na <varname>filter_num</varname>. Użytkownik może przypisać aliasy do numeru filtra w oknie <guimenuitem>Konfiguracja INDI</guimenuitem> z menu <guimenu>Urządzenia</guimenu> (np. Filtr 1 = czerwony, Filtr 2 = zielony itd).</para></listitem>
<para>Pamiętaj, że nazwa urządzenia jest pierwszym argumentem dla wszystkich funkcji INDI. Pozwala na umieszczenie w jednym skrypcie różnych poleceń, które są wysyłane do wielu urządzeń INDI. Narzędzie budowania skryptów zawiera dwie opcje ułatwiające tworzenie i modyfikację skryptów INDI.</para>
<listitem><para><option>Po każdej akcji INDI dołącz WaitForINDIAction</option> : Gdy zaznaczona, narzędzie budowania skryptów automatycznie doda <function>waitForINDIAction()</function> po każdym rozpoznanym działaniu. Dla przykładu, jeśli dodasz do skryptu funkcję <function>switchINDI()</function> ,a opcja ta jest zaznaczona, to narzędzie budowania skryptów doda "waitForINDIAction CONNECTION" do pliku skryptu, zaraz po <function>switchINDI()</function>. Spowoduje to wstrzymanie skryptu po wydaniu polecenia <function>switchINDI()</function> aż do momentu gdy <function>switchINDI()</function> zwróci status OK (np. podłączanie urządzenia zakończy się powodzeniem). Jest niezwykle istotne by pamiętać, że narzędzie budowania skryptów nie może automatycznie dodać <function>waitForINDIAction()</function> dla ogólnych działań dodanych za pomocą funkcji <function>setINDIAction()</function>. Dzieje się tak, ponieważ KStars nie może określić właściwości nadrzędnych funkcji ogólnych. Dlatego musisz dodać ręcznie <function>waitForINDIAction()</function> po wybranych działaniach ogólnych.</para>
<listitem><para><option>Ponownie użyj nazwy urządzenia INDI</option> : Gdy zaznaczono, to pole nazwy urządzenia wszystkich podrzędnych funkcji jest automatycznie wypełniane nazwą ostatniegourządzenia. Nazwa ta jest ustawiana po każdym dodaniu<function>startINDI()</function> do bieżącego skryptu. Przy pracy z wieloma urządzeniami zaleca się wyłączenie tej funkcji.</para>
<para>Nadszedł czas na stworzenie skryptu demo sterującego teleskopem LX200 GPS oraz kamerą Finger Lakes CCD. Zadanie jest proste. Każemy teleskopowi obrócić się i śledzić Marsa, następnie każemy aparatowi zrobić 3 ujęcia 10 sekundowe co 20 sekund.</para>
<important><para>Ponieważ nie ma bezpośredniej odpowiedzi z interfejsu INDI DCOP dotyczącej postępu wartości czy stanu działań urządzenia i jego parametrów, za wyjątkiem <function>waitForINDIAction()</function>, automatyczna obsługa urządzeń jest podobna do systemu sterowania z otwartą pętlą. W takim systemie zwykle nie ma bezpośredniej odpowiedzi pozwalającej zmierzyć postęp i poprawić błędy. W związku z tym skrypty trzeba pisać po dokładnym rozważeniu ich działania. Wszysztkie tego typu skrypty wymagają dokładnego testowania przed wdrożeniem.</para></important>
<para>Powyżej zaprezentowany jest skrypt demo. Pamiętaj, że zaznaczyliśmy opcję <option>"Po każdej akcji INDI dołącz WaitForINDIAction"</option> i odznaczyliśmy opcję <option>"Ponownie użyj nazwy urządzenia INDI"</option>. Ponieważ chcemy uruchomić nasze urządzenie lokalnie, nie zmieniamy trybu usługi podanego w oknie argumentów funkcji. Wpisujemy nazwę naszego urządzenia rozpoczynając od teleskopu "LX200 GPS". Tą samą operację powtarzamy dla "FLI CCD". Potem następuje <function>waitFor()</function>. Zaleca się korzystanie z funkcji <function>waitFor()</function> zaraz po <function>startINDI()</function>, aby wstrzymać skrypt do 1-5 sekund. To pozwoli zapewnić, że wszystkie właściwości są jużpoprawnie ustawione i gotowe na przyjmowanie poleceń. Jest to także użyteczne przy kontroli zdalnych urządzeń, ponieważ pobieranie i budowanie właściwości może zabrać sporo czasu. W kolejnej funkcji, <function>switchINDI()</function>, podłączamy się do każdego urządzenia.</para>
<para>Opcja <option>"Po każdej akcji INDI dołącz WaitForINDIAction"</option> jest zaznaczona, więc nie trzeba dodawać <function>waitForINDIAction()</function> po <function>switchINDI()</function>, żeby mieć pewność, że będziemy kontynuować tylko w przypadku poprawnego połączenia. Dzieje się tak, gdyż narzędzie Budowanie skryptów zrobi to za nas, automatycznie, przy zapisywaniu skryptu. Teraz przestawmy teleskop w tryb śledzenia. Kliknij funkcję <function>setINDIScopeAction()</function> i wybierz TRACK. Warto zauważyć, że trzeba przestawić teleskop w tryb śledzenia <emphasis>przed</emphasis> podaniem współrzędnych. Dla ułatwienia istnieje funkcja <function>setINDIScopeAction()</function>. W tym przykładzie wykonuje ona po prostu <function>setINDIAction()</function> z dalej następującym słowem kluczowym TRACK. Jednakże zyskiem z wykorzystania <function>setINDIScopeAction()</function> jest to, że KStars może automatycznie dodać po niej<function>waitForINDIAction()</function>, kiedy tylko jest taka potrzeba. Ta właściwość nie jest automatycznie dostępna dla ogólnych akcji omawianych wcześniej. </para>
<para>Następnie korzysamy z funkcji <function>setINDITargetName()</function> i ustawiamy ją na Marsa. Ostatnie kilka kroków polega na przechwytywaniu obrazu przez 10 sekund, co można zrobić za pomocą funkcji <function>startINDIExposure()</function>, i odczekaniu 20 sekund, co można zrobić za pomocą funkcji <function>waitFor()</function> z wartością 20.</para>
<para>Biblioteka INDI zawiera funkcjonalne narzędzia, które umożliwiają programistom tworzenie bardziej skomplikowanych skryptów. Więcej informacji znajdziesz w podręczniku dla programistów <ulink url="http://indi.sourceforge.net/manual/book1.html">INDI Developer Manual</ulink>.</para>
